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概述
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外,倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法,并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺,以直線運(yùn)動模塊為基礎(chǔ)平臺,可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺,全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。 在自動控制領(lǐng)域中,倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn),已成為檢驗(yàn)一個新的控制理論是否有效的試金石,同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺。 為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要,固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
固高倒立擺
倒立擺模型
軟件界面
可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)
• 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
• 插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
• G代碼實(shí)驗(yàn)
• 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
• 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
• PID控制實(shí)驗(yàn)
• 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
• 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實(shí)驗(yàn)
主要技術(shù)參數(shù)
名稱: 平面一級擺組件
外形尺寸(長×寬×高)(mm): 102×78×541
擺桿長度(mm):500
擺桿重量(Kg): 0.13
萬向節(jié)重量(Kg): 無
轉(zhuǎn)動范圍: 大于±20 º
名稱: 平面兩級擺組件
外形尺寸(長×寬×高)(mm): 102×78×791
擺桿長度(mm): 桿1:200 桿2:500
擺桿重量(Kg): 桿1:0.06 桿2:0.13
萬向節(jié)重量(Kg): 0.27
轉(zhuǎn)動范圍: 大于±20 º
運(yùn)動平臺參數(shù)
GPIP2000系列 請參見GXY3030平臺參數(shù)
GPIP2010系列 請參見GRB2002平臺參數(shù)
定購指南
產(chǎn)品代碼: GPIP2001
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺的平面一級倒立擺
產(chǎn)品配置:APIP-BS-XY 專用XY運(yùn)動平臺
APIP-R-2001 平面一級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動控制器
APIP-EB-2001 XY平臺型平面一級擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺型平面一級擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺
價格: ¥46,200
產(chǎn)品代碼: GPIP2002
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺的平面二級倒立擺
產(chǎn)品配置:APIP-BS-XY 專用XY運(yùn)動平臺
APIP-R-2002 平面二級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動控制器
APIP-EB-2002 XY平臺型平面一級擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺型平面一級擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)SPIP-DOS-2002 XY平臺型平面二級擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺
價格: ¥54,700
產(chǎn)品代碼: GPIP2003
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺的平面三級倒立擺
產(chǎn)品配置:APIP-BS-XY 專用XY運(yùn)動平臺
APIP-R-2003 平面三級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動控制器
APIP-EB-2002 XY平臺型平面一級擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺型平面一級擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)SPIP-DOS-2002 XY平臺型平面二級擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺
價格: ¥70,640
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型號 | 透過射線 | 回歸反射型 | 回歸反射型/偏振濾波 | 擴(kuò)散反射11 cm | 擴(kuò)散反射40 cm | |
纜線型 | NPN | CTD-1500N | CRD-300N | CRDF-100N | CDD-11N | CDD-40N |
PNP | CTD-1500P | CRD-300P | CRDF-100P | CDD-11P | CDD-40P | |
連接器型 | NPN | CTD-1500CN | CRD-300CN | CRDF-100CN | CDD-11CN | CDD-40CN |
PNP | CTD-1500CP | CRD-300CP | CRDF-100CP | CDD-11CP | CDD-40CP | |
測知范圍 | 15m | 3m | 1m | 11cm | 40cm | |
反應(yīng)時間 | 1.5msec Max | |||||
操作型態(tài) | 亮ON /暗ON選擇 | |||||
延遲 | NIL | 10% Max | ||||
光源 | 紅外光 | 紅光 | 紅外光 | |||
控制輸出 | NPN或PNP開啟集極, 100mA Max / 30V DC | |||||
供給電壓 | DC 10 to 30V含10%振幅 | |||||
符合 | JIS / C4525, CE, UL | |||||
耗電量 | 40mA Max | 30mA Max | ||||
周圍溫度/濕度 | -25 up to 55 / 35 up to 95%RH | |||||
靈敏度調(diào)整 | 單一旋轉(zhuǎn)鈕 | |||||
保護(hù)種類 | 高 | |||||
震動電阻 | 50G (500m/S2 ), X-Y-Z axis 3times | |||||
材質(zhì) | Case:BSBM+Ni, Lens:PC | |||||
反射器 | - | V-61 | - |
型號 | 型式 | 加熱功率W | 控溫范圍 | 控溫精度 ℃ | 分辯率 ℃ | 工作室尺寸 (mm) |
HH-1 | 單孔 | 300 | 數(shù)顯 | RT-100℃ | ±0.5℃ | 160X160X110mm |
HH-2 | 雙孔 | 600 | 數(shù)顯 | RT-100℃ | ±0.5℃ | 310X150X130mm |
HH-4 | 四孔 | 800 | 數(shù)顯 | RT-100℃ | ±0.5℃ | 310X310X130mm |
HH-6 | 六孔 | 1500 | 數(shù)顯 | RT-100℃ | ±0.5℃ | 470X310X130mm |
HH-420 | 水箱 | 800 | 數(shù)顯 | RT-100℃ | ±0.5℃ | 420X180X200mm |
HH-600 | 水箱 | 1200 | 數(shù)顯 | RT-100℃ | ±0.5℃ | 600X300X200mm |
福州鴻飛達(dá)自動化科技有限公司獨(dú)具工業(yè)自動化產(chǎn)品進(jìn)出口權(quán),專業(yè)致力于世界最優(yōu)品質(zhì)伺服驅(qū)動器與電機(jī)及模塊的進(jìn)出口業(yè)務(wù),長年為廣大用戶提供全球工業(yè)自動化產(chǎn)品代購服務(wù)!專注紙廠、電廠、鋼廠、石化、印刷等大型企業(yè)DCS控制系統(tǒng)模塊與伺服驅(qū)動器等備件!如:1、FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器!2、美國FOXBORO伺服及模塊等!3、Bosch Rexroth力士樂伺服控制器!4、德國西門子SIEMENS 伺服驅(qū)動器與模塊及停產(chǎn)備件! 5、霍尼韋爾Honeywell,莫迪康MODICON、日立HITACHI伺服驅(qū)動器、YASKAWA機(jī)器人,ABB機(jī)器人主軸手臂,機(jī)臂轉(zhuǎn)向軸,伺服電機(jī),電源,機(jī)器人程序,控制電纜,固定螺絲,PLC模塊卡件,等備件!中國最齊價格最優(yōu),報價最及時,庫存最強(qiáng)大優(yōu)勢登陸中國—鴻飛達(dá)自動化科技唯一指定熱賣!24小時110熱線
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