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德國BAHR無損檢測探傷機器人

BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應(yīng)用案例：    無損檢測是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。應(yīng)用案例一：三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測。一、工作要求：    1、采用視覺系統(tǒng)對地撓顯示器進行檢測。：    2、檢測范圍：    X ， Y ， Z 軸的行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉(zhuǎn)視覺像機。相機可旋轉(zhuǎn)。    3、工件形狀：    工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。    4、定位位精度及分辨率：    重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm    5、控制系統(tǒng)：    系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標記 等。二、機器人組成：     該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成    2、機器人定位系統(tǒng)    機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標重復(fù)定位精度為0.025mm。    X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。    Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。    Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。     一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。    3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)    選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。   4、視覺系統(tǒng)   該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。    5、控制系統(tǒng)   控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。    6、安全防護裝置    該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應(yīng)用案例二：直線伺服驅(qū)動機器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用一、工作要求：    1、采用視覺系統(tǒng)對圖像進行檢測。：    2、檢測范圍：    X ， Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機。    3、工件形狀：    工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。    4、定位位精度及分辨率：    定位度為0.01mm    5、控制系統(tǒng)：    系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標記 等。    二、機器人組成：     該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成。    2、機器人定位系統(tǒng)    機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y二坐標均選擇為直線伺服電機，單坐標重復(fù)定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。    Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。    一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。    3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)    選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。    4、視覺系統(tǒng)    該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。    5、控制系統(tǒng)    控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。    6、安全防護裝置    該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應(yīng)用案例三：三坐標龍門機器人對飛機零件的檢測。二、工作要求：    1、采用超聲無損探傷對飛機的許多 小部件進行無損掃描。用超聲波檢測（UT）方法進行探傷檢測：    2、探傷范圍：    X ， Y ， Z 軸的行程分別為800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0～360° ；    3、工件形狀：    工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素，所以要求機器人能夠方便實現(xiàn)空間插補；    4、位精度及分辨率：    重復(fù)定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm    5、控制系統(tǒng)：    系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標記 等。同時要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運動控制文件。二、機器人組成：    該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成。    1、機器人安裝架檢測室的運動速度較慢，負載較輕，使用鋁型支架就可以了。    2、機器人定位系統(tǒng)    機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z 三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復(fù)定位精度為0.05mm， 最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為1200mm，跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40，由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺400W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。    Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元，由于結(jié)構(gòu)要求，兩個定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動結(jié)構(gòu)，ELR40位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位系統(tǒng)由一臺400W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。   Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元，出于安裝考慮，滑塊需要延長，并與Y軸滑塊固定在一起。，驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。。實際應(yīng)用中我們選擇了一臺400W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺行星減速機。    旋轉(zhuǎn)軸安裝在Z軸的末端，于一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機形成，相機安裝在減速機的輸出端，隨減速機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。    3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)    選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。    4、視覺系統(tǒng)    該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。    5、控制系統(tǒng)    控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個的運動相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。    6、安全防護裝置    該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司

聯(lián)系人：邢寶峰；電話：024-25872400

JY-LJZ計算機采集流量計性能檢測、校正及控制實驗裝置

 主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V  功率：750W   可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V  功率：750W   可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V  功率：750W   可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V  功率：750W   可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數(shù)測定與校正，了解流量控制的方式及變化規(guī)律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環(huán)水箱；計量水箱；循環(huán)水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V  功率：750W   可移動臺架等。
該公司產(chǎn)品分類： 水文地質(zhì)實驗裝置系列 3D打印機 燃氣燃燒實驗裝置 暖通傳熱空調(diào)制熱制冷實驗裝置 流體力學(xué)實驗裝置 熱力工程實驗裝置 新能源教學(xué)設(shè)備 不銹鋼精餾裝置 汽車,飛行模擬器教學(xué)設(shè)備 風(fēng)洞實驗設(shè)備 固廢處理實驗裝置 大氣控制實驗裝置 化工熱力學(xué)實驗設(shè)備 給水排水實驗裝置 化工原理實驗裝置 化工生產(chǎn)單元實訓(xùn)設(shè)備

BG系列固定式單一氣體檢測儀

檢測氣體：空氣中的一氧化碳氣體（CO）檢測范圍：0-1000ppm（0-100 ppm）最小示值：0.1ppm檢測原理：電化學(xué)方式工作方式：固定式連續(xù)工作，擴散式檢測誤差：≤±5%（F.S）響應(yīng)時間：≤30S輸出信號：電流信號輸出4~20mA繼電器輸出：報警設(shè)置：上限、下限任意設(shè)置工作環(huán)境：-20℃～+50℃(特殊要求：-40℃～+70℃)相對濕度：≤90%RH工作電壓：12~30V（DC）或 220V（AC）傳感器壽命：>2年防爆形式：探頭變送器及傳感器均為隔爆型連接電纜：三芯電纜（單根線徑≥1.5mm）；建議選用屏蔽電纜連線距離：≤1000m外形尺寸：183×143×92mm重    量：1.2Kg

Greiner 紫外檢測板781801 655801 3635

Greiner 紫外檢測板781801 655801 3635

德國Greiner  紫外檢測板781801 655801 3675 3635 3679

 

紫外檢測板 96孔

康寧

3635  3679

平底，UV板  平底，半?yún)^(qū)板 （UV） 未處理表面 未滅菌

25個/包 50個/箱 25個/包 50個/箱

德國Greiner

655801

平底, UVStar96孔板, 無色

10塊/包 40塊/箱

紫外檢測板 384孔

康寧

3675

UV（紫外）板 平底 未處理表面 未滅菌

5塊/包 25塊/箱

德國Greiner

781801

UVStar384孔板, 無色

10塊/包 40塊/箱

 

 

 

北京冬璞泰和科技有限責(zé)任公司

聯(lián)系人：馬林

電話：   13716040241

QQ：1815596477

 

該公司產(chǎn)品分類： 試劑 耗材 儀器 細胞接種類

ZKNJ-H致康病害肉檢測儀

湖北致康生物病害肉快速檢測儀，肉類組胺檢測儀產(chǎn)品簡介： 病害肉快速檢測儀對正常和病害肉進行鑒別，對變質(zhì)的畜禽肉和水產(chǎn)品進行鑒別。檢測對象為豬肉、雞鴨肉、牛肉、羊肉、水產(chǎn)品等。檢測項目為病害肉特征物、組胺、揮發(fā)性鹽基氮、亞硝酸鹽等 病害肉快速檢測儀，肉類組胺檢測儀性能特點： 1、采用新型儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計，體積小，便于攜帶 2、大屏幕液晶中文顯示，人性化操作界面，讀數(shù)準確、直觀。3、采用USB和232接口設(shè)計，方便數(shù)據(jù)的存貯和移動，并可隨時與計算機通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢、瀏覽、分析、統(tǒng)計、打印和發(fā)布信息。4、自動保存檢測結(jié)果，數(shù)據(jù)存儲量大，內(nèi)置微型打印機，可實時打印檢測結(jié)果。 病害肉快速檢測儀，肉類組胺檢測儀技術(shù)參數(shù)： 1、檢測通道：16通道光路系統(tǒng)。2、樣品檢測：可同時檢測多個樣品，各樣品檢測由程序控制分別獨立工作。3、吸光度值范圍：0.000-4.000
該公司產(chǎn)品分類： 食品安全

數(shù)控電火花檢測儀，數(shù)顯電火花側(cè)漏儀

 

電火花檢漏儀是根據(jù)防腐工程需要設(shè)計的，用于檢測和發(fā)現(xiàn)金屬基體上絕緣層的極小缺陷，如玻璃鋼、環(huán)氧煤瀝青、油漆、搪玻璃和橡膠襯里的針孔、氣泡和裂紋。檢測厚度為0.05－－20MM，具有缺陷聲光報警、欠壓指示等功能。
二、技術(shù)參數(shù)

型    號 PRT型
檢測厚度 0.05～20mm
電    源 DC-12V
電容量  
外形尺寸 180×170×85（mm）
重    量 2Kg
配    置 高低壓探棒選配
指    示 缺陷聲光報警、欠壓報警

該公司產(chǎn)品分類： 無損檢測儀

JK-ZL-BF鉛酸蓄電池修復(fù)設(shè)備蓄電池檢測儀

京康牌階梯波技術(shù)蓄電池修復(fù)機合作方式一、縣市級總代理1、普通店：金5660元贈送JK-ZL-F3修復(fù)機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值9136元）免費培訓(xùn)技術(shù)，代理后按廠價進貨，多次進貨滿8套金全退。2、標準店：金8660元贈送JK-ZL-F6修復(fù)機、JK-ZK-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（ 價值13036元）免費培訓(xùn)技術(shù)，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復(fù)60塊)。3、豪華店：金12660元贈送JK-ZL-F9修復(fù)機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值17336元）免費培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復(fù)100塊)。4、特級豪華店：金15660元贈送JK-ZL-F12修復(fù)機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值20836元）免費培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復(fù)150塊)。

二、省會城市及地區(qū)總代理地區(qū)金30000元贈送JK-ZL-F3、JK-ZL-F6、JK-ZL-F12、JK-ZL-AF、JK-ZL-BF，容量測試儀各一臺，（價值：41516元）免費培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價進貨，多次供貨滿8套，金全退。

凡代理商贈送：1.幾百家電池，電動車配件生產(chǎn)廠家，地址，電話，2電動車維修技術(shù)書教材和VCD教學(xué)光盤：3免費贈送蓄電池修復(fù)操作技術(shù)：4專利證書復(fù)印件：5授權(quán)銅牌：6授權(quán)書：7簽訂代理合同書：8統(tǒng)一贈送服裝：9統(tǒng)一門面設(shè)計：10免費學(xué)習(xí)電動車維修技術(shù) 

HS-5944型振動檢測儀HS5944HS-5944型振動檢測儀HS5944

一、概述　　HS5944型振動檢測儀是一種數(shù)字化、袖珍式機械振動測量儀器，能方便地測得振動加速 度、速度、位移等振動參數(shù)，主要性能符合ISO2954標準要求，可用來實現(xiàn)ISO2372、 ISO2373標準所規(guī)定的方法對旋轉(zhuǎn)與往復(fù)式機器的振動進行的定量評價，為機械設(shè) 計與制造、軍工、電力、設(shè)備管理、交通及環(huán)保部門對機器設(shè)備故障和老化信號進行在 線檢測和監(jiān)測，進行產(chǎn)品質(zhì)量控制，進行振動試驗測量和振動控制等工作提供了極大的 方便。二、主要技術(shù)指標1、 振動傳感器：壓電式加速度計，電荷靈敏度約：3pc/ms-22、 測量范圍：　　　加速度：a：0.1～199.9m/s2　　　　　 　 f：5～10000Hz（-3dB）　　　速 度：V：0.01～19.99cm/s　　　　　　 f：10～1000Hz　　　位 移：d：1～19991、　　　　　　 f：10～1000Hz3、 檢波特性：真實值、峰值、峰峰值4、 輸出顯示：3位半LCD，設(shè)有最大值保持功能。顯示周期約1秒5、 模擬輸出：φ3.5雙芯插孔、滿度輸出2V值6、 度：±5%7、 電源：DC9V、6F22電池一節(jié)8、 尺寸：138mm×65mm×29mm9、 重量：290g

201/401獨立式(免電腦)二維條碼檢測儀

韋博斯根(Webscan)條碼檢測儀，TruCheck USB系列必須與電腦配合使用，但401系列可以獨立工作。更具有靈活性。滿足：ISO15415,ISO16022等國際標準。可以檢測Data Matrix, QR, PDF417, RSS, Code128, Code39, tktop.com等幾乎所有的條碼。目前廣泛就用于郵遞，電子制造，醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)。同時，其檢測結(jié)果報告是目前美國軍方以的。

關(guān)于條碼檢測報告的詳細解讀，韋博斯根廠家有中英文兩個版本。

JS-6ZX在線重金屬預(yù)警檢測系統(tǒng)

產(chǎn)品應(yīng)用 

    SAFEDA 在線重金屬預(yù)警檢測系統(tǒng)，型號：JS-6ZX，該儀器可實現(xiàn)水質(zhì)重金屬監(jiān)測與遠程監(jiān)管的有機結(jié)合。該系統(tǒng)將快速檢測技術(shù)與計算機數(shù)據(jù)處理技術(shù)結(jié)合在一起，實時顯示檢測結(jié)果，遠程通訊檢測數(shù)據(jù)。

該系統(tǒng)廣泛適用于水源地重金屬污染預(yù)警、自來水監(jiān)測領(lǐng)域的重金屬預(yù)警、排污企業(yè)排污口預(yù)警、農(nóng)產(chǎn)品及食品中得重金屬預(yù)警、土壤中重金屬預(yù)警等。用戶包括自來水集團、環(huán)保部門監(jiān)管領(lǐng)域、企業(yè)排污監(jiān)控領(lǐng)域、水質(zhì)監(jiān)測站、大型水產(chǎn)養(yǎng)殖基地等。檢測項目包括鉻、鎘、鉛等。

儀器特點

    Zn：10μg/L-10mg/L

    Cd：0.1μg/L -10mg/L

    Pb：1μg/L-10mg/L

    Cu：5μg/L -5mg/L

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該公司產(chǎn)品分類： 實驗室家具 超聲波系列 電化學(xué)分析儀器 生化分析儀器 實驗耗材、配件 檢測儀器 分析儀器 儀表儀器

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