一、定義與特點

定義：工業(yè)機(jī)器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作裝置，用于工業(yè)環(huán)境中的自動化應(yīng)用。

特點：

具有固定式或移動式的結(jié)構(gòu)，可固定在原地或移動平臺上。

能夠執(zhí)行單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，替代人類完成繁重、危險或精度要求高的工作。

可以通過預(yù)先編排的程序運(yùn)行，也可以接受人類指揮，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還能根據(jù)人工智能技術(shù)的原則綱自主決策行動。

二、基本組成

工業(yè)機(jī)器人通常由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成：

主體：即機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括基座、手臂、手腕等，用于支撐和驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動。

驅(qū)動系統(tǒng)：為機(jī)器人提供動力，包括電機(jī)、減速器、傳動裝置等，使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡和速度進(jìn)行運(yùn)動。

控制系統(tǒng)：是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和速度等，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地完成各種任務(wù)。

三、應(yīng)用域

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用域廣泛，涵蓋了制造業(yè)、物流業(yè)、能源業(yè)等多個域：

制造業(yè)：是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的域之一，包括汽車制造、電子設(shè)備制造、塑料制品制造等。工業(yè)機(jī)器人可以完成焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)、檢測等多種作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

物流業(yè)：工業(yè)機(jī)器人在物流域的應(yīng)用也越來越廣泛，如貨物分揀、包裝、搬運(yùn)等，提高了物流效率和準(zhǔn)確性。

能源業(yè)：在核電站、風(fēng)力發(fā)電站和太陽能電站中，工業(yè)機(jī)器人可以完成設(shè)備的巡檢、維護(hù)和保養(yǎng)等作業(yè)，減少人工干預(yù)，提高設(shè)備的安全性和可靠性。

此外，工業(yè)機(jī)器人還在航天、軍事、科研等域發(fā)揮著重要作用。

四、發(fā)展趨勢

智能化：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人將具備更高的自主決策能力和學(xué)習(xí)能力，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境。