一、定義與特點

定義：工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途的操作裝置，用于工業環境中的自動化應用。

特點：

具有固定式或移動式的結構，可固定在原地或移動平臺上。

能夠執行單調、頻繁和重復的長時間作業，替代人類完成繁重、危險或精度要求高的工作。

可以通過預先編排的程序運行，也可以接受人類指揮，現代工業機器人還能根據人工智能技術的原則綱自主決策行動。

二、基本組成

工業機器人通常由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成：

主體：即機器人的機械結構部分，包括基座、手臂、手腕等，用于支撐和驅動機器人的運動。

驅動系統：為機器人提供動力，包括電機、減速器、傳動裝置等，使機器人能夠按照預定的軌跡和速度進行運動。

控制系統：是機器人的大腦，負責接收指令、處理信息、控制機器人的運動軌跡和速度等，確保機器人能夠準確地完成各種任務。

三、應用域

工業機器人的應用域廣泛，涵蓋了制造業、物流業、能源業等多個域：

制造業：是工業機器人應用廣泛的域之一，包括汽車制造、電子設備制造、塑料制品制造等。工業機器人可以完成焊接、裝配、噴涂、搬運、檢測等多種作業，提高生產效率和產品質量。

物流業：工業機器人在物流域的應用也越來越廣泛，如貨物分揀、包裝、搬運等，提高了物流效率和準確性。

能源業：在核電站、風力發電站和太陽能電站中，工業機器人可以完成設備的巡檢、維護和保養等作業，減少人工干預，提高設備的安全性和可靠性。

此外，工業機器人還在航天、軍事、科研等域發揮著重要作用。

四、發展趨勢

智能化：隨著人工智能技術的不斷發展，工業機器人將具備更高的自主決策能力和學習能力，能夠更好地適應復雜多變的生產環境。