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安川伺服器、安川伺服驅動器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。安川伺服系統廣泛用于工業、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數控機床等各個領域。 安川電機驅動器大容量，高精度、高效率，高穩定性，具有良好的系統適應性，維護簡便。是原對應老型號（II型機）的替代機型。
一、常見安川伺服器（安川驅動器）型號如下：
SGDV-R90A01A SGDV-1R6A01A SGDV-2R8A01A SGDV-5R5A01A SGDV-7R6A01A SGDV-120A01A
SGDV-180A01A SGDV-200A01A SGDV-330A01A SGDV-470A01A SGDV-550A01A SGDV-590A01A
SGDV-780A01A SGDV-7R6A01A
SGDV-R90A01A002000 SGDV-R90A01B002000
SGDV-1R6A01A002000 SGDV-1R6A01B002000
SGDV-2R8A01A002000 SGDV-2R8A01B002000
SGDV-5R5A01A002000
SGDV-7R6A01A002000
SGDV-120A01A002000
SGDV-180A01A002000
SGDV-200A01A002000
SGDV-330A01A002000
SGDV-470A01A002000
SGDV-550A01A002000
SGDV-590A01A002000
