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產品簡介
本控制器集成BLDC電機驅動及智能型電動執行器所有功能要求，配合直流無刷電機適用于各種類型電動執行機構，作為電動執行器控制核心，可極大提高電動執行器性能及檔次，被廣泛應用在各種執行器的升級改造上。
詳細內容
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公司簡介
功 能
1. 零位、滿位自由設定；
2. 斷信號檢測與該狀態下多種定位設定；
3. 執行器運行正反邏輯設定；
4. 電子、機械雙重力矩保護，可屏蔽電子力矩保護；
5. 具備電子、機械上下限位雙重保護，電子限位可屏蔽；
6. 具備現場手操器接口及紅外遙控操作；
7. 到達閥門全開或全關位時自動減速，避免沖擊閥門；
8. 上電狀態手/自動可選；
9. 出廠設置簡單快速恢復，縮短故障檢修時間；
10. 輸入輸出4—20ma信號校準；
11. 控制死區可調；
12. 本機顯示內容具有多種選項；
13. 具備自動全行程巡檢功能，方便安裝調試；
14. 電機速度可由用戶自行設定；滿足各種全行程時間要求；
15. 可編程報警內容，適合各種用戶需要；
16. 參數分級設置，具備密碼保護，防止誤操作；
特 點
1. 采用大規模集成電路,CPU控制；
2. 位置、速度、力矩三重數字PID調節；
3. 電機變頻調速，調速范圍寬；
4. 報警接點配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報警類型的需要；
5. 三段式速度自動調節，閥門精確定位；
6. 采用軟啟動軟停機，避免機械沖擊；
7. 輸入輸出光電隔離；
8. 自動檢測和診斷功能便于現場維護；
9. 溫度補償，在更寬的范圍內控制精度；
10. 溫度保護，避免器件損壞；
11. 特有的冗余技術使控制系統更加穩定；
12. 單、三相供電，無須鑒別相序；
13. 帶rs485總線接口，方便多臺聯機組網；
14. 采用modbus通用協議，可方便連入用戶DCS系統。
技術性能
1. 供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）；
220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時說明）；
2. 額定功率：MAX 600W（依所配電機功率而定）；
3. 額定速度：MAX 4000rpm；
4. 額定轉矩：（依所配電機功率而定）；
5. 調速范圍：4000rpm－－200rpm （依所配電機功率而定）；
6. 輸入信號：
1、 DC4－－20mA.輸入阻抗120歐；
2、 DC 0—5v；
3、 開關量；
7. 輸出信號：
1、DC4－－20mA.；
2、三路無源報警接點；
8. 基本誤差：≤1%－－2.5%；
9. 斷信號基準值：≤3.4ma；
10. 回差：≤1.5%；
11. 死區：≤0.5%－－3% 連續可調；
12. 阻尼特性:無擺動；
13. 每小時操作次數：≥1200次；
14. 通訊協議：Modbus Rtu；
15. 使用溫度：-20-75℃；
16. 存儲溫度：-40-100℃ ；
17. 相對濕度：≦90%（25℃）；
18. 震動：5.9M/S2 MAX；
19. 體積：180 X 105 X 65 （MM）；
20. 重量：0.6KG；
21. 保護等級：
22. 冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環境須加散熱片。
工作原理
本控制器采用BLDC電機專用驅動單片機，控制器共分四種工作狀態：手動、遠程控制、設置、總停。
手動：也叫現場或就地控制，是由本機所帶的操作器或遙控器直接控制執行器轉動，
自動：又叫遠控，是由遠方中控室的4-20ma給定信號或開關量控制執行器工作，執行器跟蹤給定信號將閥門打開到相應開度。
設置：執行器要正常工作必須事先設置一些必要的參數，參數的設置與修改都在此狀態下進行，只有用遙控器才能從手動狀態才能進入設置狀態，
總停：總停狀態為帶電檢修狀態，此時本機操作器的其他旋鈕或遙控器及遠控信號均無效。
結構說明
配套用直流無刷電機
顯示面板
顯示面板如圖（2）
1——過力矩報。
2——斷信號報
3——超下限報。
4——超上限報。
5——手動狀態指示燈
6——自動遠控指示燈。
7——數字顯示部分。
8——遙控接收頭。
遙控器
遙控器及顯示操作部分按鍵設置“A/M”、“正轉”、“反轉/”、“設置”、“確認”、“取消”、“斷信號”、“方向”、“零度”、“滿度”等十個按鍵，各按鍵功能如下：
“A/M”— 使系統由自動狀態和轉入手動狀態。
“正轉” －－- 起動電機順時針方向轉動。圖四
“反轉/-” —- 起動電機逆時針方向轉動。
“設置” —- 使系統進入參數設置狀態。
“確認” —- 確定需要設置的參數項或需要保存的參數值。
“取消” —- 取消當前參數設定或退出參數設置狀態或退出手動狀態。
“斷信號”——設置給定信號中斷時閥門的位置。
“方向” ——設定電機按給定值旋轉時的邏輯關系。
“零位”——設定閥門具體零位置。
“滿位”——設定閥門具體滿位置。
接線說明
控制板接口
圖五
操作說明
1、 自動轉手動：
裝置通電后處于“自動”狀態，數碼顯示閥門開度百分比，“自動”信號燈亮，“手動”信號燈滅。按下“手動”鍵，系統進入手動狀態，數碼顯示電機速度，“自動”信號燈滅，“手動”信號燈亮，
2、 手動轉自動：
在手動狀態下按下“取消”鍵，系統進入自動狀態，數碼顯示閥門角度，“自動”信號燈亮，“手動”信號燈滅。
3、 手動控制電機運行：
在手動狀態下按“正轉/+”鍵，電機按順時針方向旋轉，電機速度為設定值，數碼顯示閥門角度，此時如想停機，按“取消”鍵，電機停止轉動。
“反轉/-”鍵功能同上。
4、 參數設置：
在手動狀態下按下“設置”鍵，進入參數設置狀態，此時數碼顯示參數序號“F4” ,按“正轉/+”或“反轉/-”鍵，選擇需要修改的參數項，每項參數項的含義見下表1，選定參數項后按“確認”鍵，數碼顯示該項參數的數值，按“正轉/+”或“反轉/-”鍵即可改變數值，設定好后按“確認”鍵既可保存該項參數值，再選擇其它參數項進行修改，如不想保存按“取消”鍵可退出該項參數修改，全部參數修改完畢后再按“取消”鍵可退出參數修改返回手動狀態。
5、 “斷信號” 、“方向” 、“零位” 、“滿位”四個常用設置鍵可直接設定相應參數值。
斷信號位置設置：按下“斷信號”鍵，數碼顯示當前設定值“A1” ，按“正轉/+”鍵或“反轉/-”鍵調整該值，然后按“確認”鍵保存；
方向邏輯設定同上；
閥門零位、滿位設定：按第3條方法運行電機使閥門轉
到相應位置，按下“零位”鍵或“滿位”鍵，再按“確
認”鍵保存。
注意：
1．F1-F2數項設置方式：先手動控制電機旋轉閥門到相應位置，然后進入參數設置狀態選定相應參數項，在按“確認”鍵，系統自動采集當前閥門位置反饋電壓值作為該參數項的值，保存該值并進入下一項參數設置。
2．其它參數項設置方式參照系統操作流程第4條操作。
3．F16-F17設置方式：在參數設置狀態下數碼顯示F16或F17時按確認鍵，調整輸入給定為4mA或20mA，在按確認鍵即可完成設置。
4．顯示板顯示E01表示電機hall信號線故障。請檢查各連接線。
5．顯示板顯示E02表示參數存儲故障，請重新檢查參數。
6．顯示板顯示E03表示模塊溫度過高，請停機查明原因。
7．顯示板顯示E04表示開度反饋電位器故障，請停機查明原因。
產品型號及規格
| 規格型號 | 額定電流（A） | 額定 功率 （W） | 長×寬×高（mm） | 適用范圍 |
| ZXQ-02 | 1 | 200 | 180 X 105 X 65 | 200W電機 |
| ZXQ-04 | 2 | 400 | 180 X 105 X 65 | 400W電機 |
| ZXQ-06 | 3 | 600 | 180 X 105 X 65 | 600W電機 |
附錄： 參 數 表
| 一級 菜 單 一 級 菜 單 | 項目 | 含 義 | 設置范圍 | 參考值 | 單位 | 備注 | |
| min | max | ||||||
| F00 | 備用 | 0 | 99.9 | 90.0 | | | |
| F01 | 閥門開滿度 | 0 | 99.9 | 90.0 | V | 將閥門轉到對應值，按“確認”鍵即可 | |
| F02 | 閥門關零度 | 0.0 | 99.9 | 10.0 | V | ||
| F03 | 斷信號時的操作 | | A1、A2、A3、A4 | A2 | | A1,零位 A2,原位 A3,滿位 ，A4 F05設定位置 | |
| F04 | 運行正反邏輯 | | d0、d1 | d1 | | D0 負 D1正 | |
| F05 | 斷信號時的位置 | 0 | 20.0 | 12.0 | ma | 角度ma值 | |
| F06 | 電機手動時的速度 | 0.5 | 70.0 | 10.0 | rps | 電機實際轉速 轉/秒 | |
| F07 | 自動狀態電機最大速度 | 0.5 | 70.0 | 20.0 | rps | 電機實際轉速 轉/秒 | |
| F08 | 角度報警 | 4.0 | 20.0 | 12.0 | ma | 角度ma值 | |
| F09 | 報警端口一設置 | 0 | 0.4 | 0.0 | | 0：上限報警 1：下限報警。 2：給定報警。 3：力矩報警。 4：溫度報警 5：綜合 | |
| F10 | 報警端口二設置 | 0 | 0.4 | 0.1 | | ||
| F11 | 報警端口三設置 | 0 | 0.5 | 0.2 | | ||
| F12 | 開機手/自動設定 | 0.0 | 4.0 | 0.0 | | 3.0開機為自動 | |
| F13 | 密碼 | | | | | | |
| 二 級 菜 單 | F14 | 設置密碼 | | | | | |
| F15 | 調出廠設置 | 0 | 3.0 | 0 | | 2.2 ，其它無效 | |
| F16 | 給定4mA效驗值 | 0 | 99.9 | 30.0 | | 將ma表調到對應值，按“確認”鍵即可 | |
| F17 | 給定20mA效驗值 | 0 | 99.9 | 96.8 | | ||
| F18 | 輸出4ma校正值 | 0 | 2.0 | 0.2 | | | |
| F19 | 輸出20ma校正值 | 20.0 | 25.5 | 25.0 | | ||
| F20 | 自動狀態調節死區 | 0.1 | 1.0 | 0.2 | ma | 毫安值 | |
| F21 | 啟動初始值 | 2.5 | 60.0 | 15.0 | % | 啟動力矩對應值 | |
| F22 | 軟停機時的減速范圍值 | 0.5 | 10.0 | 1.0 | Ma | ma值 | |
| F23 | 模塊過熱值 | 40.0 | 70.0 | 65.0 | 度 | 實際溫度值（0C） | |
| F24 | 電機過流值 | 0 | 6.0 | 1.0 | A | 實際電流值（A） | |
| F25 | 機械電子限位開關是否 | 0 | 0.1 | 0.1 | | 0無效，1 | |
| F26 | 機械過力矩開關 | 0 | 0.1 | 0.1 | | 0無效，1 | |
| F27 | 比例系數Kp | 0.5 | 5.0 | 1.8 | | | |
| F28 | 積分系數Ki | 1.0 | 20.0 | 8.1 | | | |
| | F29 | 顯示選項 | 0 | 0.4 | 0 | | 0—ma值 1—電流 2—電機速度 3—模塊溫度 4—角度百分比 |
| | F30 | 巡檢操作 | 0 | 1.2 | 0 | | 1.1執行巡檢，其它無效 |
關鍵詞：執行機構控制部件 智能變頻控制器
本公司自主研發、生產、銷售電控產品、電動執行器智能型變頻控制器。公司作為自動化行業領域技術創新企業，憑借強大的技術開發團隊和應用為先的創新精神，在國內率先推出了完全自主研發的低成本高可靠性的全智能型系列直流無刷變頻技術并成功的運用到電動執行器機構上取得了很好的市場效應。國內眾多執行器廠家配套本公司自主研發生產的高智能型變頻控制器后不論是性能上還是效益上都得到了很大的提升，同時也標志著中國制造的電動執行器智能化邁進了世界該領域行業的先進行列，打破了長期以來對國外技術的依賴心，實現了完全自主研發。公司本著求實嚴謹，自主創新的精神，不斷的開發生產先進的電控技術，誠為國內各大執行器廠家合作伙伴，共同把電控產品的先進的技術推向更高層次。歡迎大家來電來函交流咨詢！
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