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西門子可編程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列產品，S5停產系列。
通訊網卡，通訊模塊，6GK系列
LOGO！6ED系列，SITOP電源，6EP系列。
變頻調速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.
伺服及控制系統（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列產品
6ES7321-1BH02-0AA0
輸入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一邏輯運算的結果
輸出框 BOOL I、Q、M、L、D 比較的結果，僅在輸入框的
RLO = 1時才進一步處理
IN1 REAL I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第一個值
IN2 REAL I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第二個值
說明
CMP ?R(整數比較)的使用方法類似標準觸點。它可位于任何可放置標準觸點的
位置。可根據用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。
如果比較結果為“真”，則函數的RLO為“1”。如果以串聯方式使用該框，則使用“與”運
算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO；如果以并聯方式使用該框，則使用“或”運算將
其鏈接至整個梯級程序段的RLO。
狀態字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫： x x x x x 0 x x 1
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CALL_SFB CALL_SFB 程序控制指令 從方塊調用 SFB
CALL_SFC CALL_SFC 程序控制指令 從方塊調用 SFC
－－－－(CD) －－－－(ZR) 計數器指令 減計數器線圈
CEIL CEIL 轉換指令 上取整
CMP >=D CMP >=D 比較指令 雙整數比較（==，<>，>，<，
>=，<=）
CMP >=I CMP >=I 比較指令 整數比較（==，<>，>，<，>=，
<=）
CMP >=R CMP >=R 比較指令 實數比較（==，<>，>，<，>=，
<=）
COS COS 浮點算術運算指令浮點數余弦運算
－－－－(CU) －－-( ZV ) 計數器指令 加計數器線圈
DI_BCD DI_BCD 轉換指令 雙整數轉換為BCD 碼
DI_R DI_R 轉換指令 雙整數轉換為浮點數
DIV_DI DIV_DI 整數算術運算指令雙整數除法
所有梯形邏輯指令一覽
A-2
6ES7321-1BH02-0AA0
RLO = 1時才進一步處理
IN1 DINT I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第一個值
IN2 DINT I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第二個值
說明
CMP ?D(比較雙精度整數)的使用方法與標準觸點類似。它可位于任何可放置標準觸
點的位置。可根據用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。
如果比較結果為“真”，則函數的RLO為“1”。如果以串聯方式使用比較單元，則使用
“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯方式使用該框，則使用“或”運算
將其鏈接至梯級程序段的RLO。
狀態字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫： x x x 0 - 0 x x 1
實例
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關鍵詞：
6ES7321-1BH02-0AA0
武漢浩科設備有限公司與多家代理商建立了長期穩定的合作關系。西門子PLC、西門子PLC品種齊全、價格合理。實力雄厚，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。主要經營：西門子可編程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列產品，S5停產系列。通訊網卡，通訊模塊，6GK系列LOGO！6ED系列，SITOP電源，6EP系列。變頻調速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系統（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列產品
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