標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅動器主要特性：
    特點1     Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服性能卓越
             整定時間縮短：由于標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。               高速、高精度驅動：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機實現了最高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
       特點2     Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服驅動器設定簡單
               在線自動調整：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳設定。
              標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機參數。
             再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
         特點3     Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便
                  主回路、控制回路電源分離：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
                   參數設定器內置：由安川標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器本體可直接輸入參數。安川伺服電機+驅動器（安川伺服系統）產品用途：工業、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數控機床等各個領域；                                                                                                                                                     安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻機、數控機床、機械臂等專用型號：
400W:  SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450:   SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w:  SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W:  SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
2KW:   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
3KW:   SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA
安川伺服∑-Ⅴ系列：
包裝機、機器人、石油、化工等專用型號;
400W： SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A+SGDV-2R8A01B
750W： SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
850W： SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A+SGMGV-09ADA6C
1.3KW：SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A+SGMGV-13ADA6C
2KW:   SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
3KW:   SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMJV-01ADD6S  SGMJV-01ADD6E  SGMJV-02ADD6S  SGMJV-02ADD6E
SGMJV-04ADD6S  SGMJV-04ADD6E  SGMJV-08ADD6S  SGMGV-20ADC6C 
SGMGV-30ADC61  SGMGV-13ADC61  SGMGV-30ADC6C  SGMGV-09ADC6C 
SGMJV-08ADD6E  SGMGV-09ADC61  SGMGV-13ADC6C  SGMGV-20ADC61
SGMJV-08ADE6S